Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 352

Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Weitere Informationen
Drehung in der Ebene
Das Koordinatensystem wird gedreht:
• in der mit G17 bis G19 gewählten Ebene.
Ersetzende Anweisung ROT RPL=... oder Additive Anweisung AROT RPL=...
• in der aktuellen Ebene um den mit RPL=... programmierten Drehwinkel.
Hinweis
Weitere Erklärungen siehe Drehungen im Raum.
Ebenenwechsel
Wird nach einer Drehung ein Ebenenwechsel (G17 bis G19) programmiert, bleiben die
programmierten Drehwinkel für die jeweiligen Achsen erhalten und gelten dann auch in der
neuen Arbeitsebene. Es wird daher empfohlen, vor einem Ebenenwechsel die Rotation
auszuschalten.
Drehung ausschalten
Für alle Achsen: ROT (ohne Achsangabe)
VORSICHT
Alle Frame-Komponenten des vorher programmierten Frames werden zurückgesetzt.
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WARNUNG
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen