Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 445

Anweisung Bedeutung
CPROT Kanalspezifischer Schutzbereich EIN/
AUS
CPROTDEF Definition eines kanalspezifischen
Schutzbereichs
CR Kreisradius
CROT Drehung des aktuellen
Koordinatensystems
CROTS Programmierbare Framedrehungen mit
Raumwinkeln (Drehung in den
angegebenen Achsen)
CRPL Frame-Drehung in einer beliebigen
Ebene
CSCALE Maßstabsfaktor für mehrere Achsen
CSPLINE Kubischer Spline
CT Kreis mit tangentialem Übergang
CTAB Ermittle Folgeachsposition anhand der
Leitachsposition aus Kurventabelle
CTABDEF Tabellendefinition EIN
CTABDEL Kurventabelle löschen
CTABEND Tabellendefinition AUS
CTABEXISTS Prüft die Kurventabelle mit der Nummer
n
CTABFNO Anzahl der noch möglichen
Kurventabellen im Speicher
CTABFPOL Anzahl der noch möglichen Polynome
im Speicher
CTABFSEG Anzahl der noch möglichen
Kurvensegmente im Speicher
CTABID Liefert Tabellen-Nummer der n-ten
Kurventabelle
CTABINV Ermittle Leitachsposition anhand der
Folgeachsposition aus Kurventabelle
CTABISLOCK Gibt den Sperrzustand der
Kurventabelle mit der Nummer n zurück
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
1)
W Beschreibung siehe
PGAsl
PGAsl
PGsl
s
Kreisinterpolation mit Radius und Endpunkt (G2/G3,
X... Y... Z.../ I... J... K..., CR) [Seite 214]
PGAsl
PGsl
s
Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln
(ROTS, AROTS, CROTS) [Seite 357]
FB1(K2)
PGAsl
PGAsl
m
PGsl
m
Kreisinterpolation mit tangentialem Übergang (CT, X...
Y... Z...) [Seite 223]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Tabellen
16.1 Anweisungen
2)
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