Positionierachsen Verfahren (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Vorschubregelung

7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)

7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
WAITMC)
Funktion
Positionierachsen werden unabhängig von Bahnachsen mit eigenem achsspezifischem
Vorschub verfahren. Es gelten keine Interpolationsbefehle. Mit den Befehlen POS/POSA/POSP
werden die Positionierachsen verfahren und gleichzeitig die Bewegungsabläufe koordiniert.
Typische Beispiele für Positionierachsen sind:
• Palettenzuführeinrichtungen
• Messstationen
Mit WAITP kann im NC-Programm die Stelle gekennzeichnet werden, an der so lange
gewartet werden soll, bis eine in einem früheren NC-Satz unter POSA programmierte Achse
ihren Endpunkt erreicht hat.
Mit WAITMC wird bei Eintreffen der angegebenen Wartemarke augenblicklich der nächste
NC-Satz eingewechselt.
Syntax
POS[<Achse>]=<Position>
POSA[<Achse>]=<Position>
POSP[<Achse>]=(<Endposition>,<Teillänge>,<Modus>)
FA[<Achse>]=<Wert>
WAITP(<Achse>) ; Programmierung im eigenen NC-Satz!
WAITMC(<Wartemarke>)
Bedeutung
POS / POSA:
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Positionierachse auf die angegebene Position verfahren
POS und POSA haben die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber
im Satzwechselverhalten:
• Mit POS wird der NC-Satz erst weitergeschaltet, wenn die
anzufahrende Position erreicht ist.
• Mit POSA wird der NC-Satz weitergeschaltet, auch wenn die
anzufahrende Position nicht erreicht ist.
Name der zu verfahrenden Achse (Kanal- oder
<Achse>:
Geometrieachsbezeichner)
Anzufahrende Achsposition
<Position>:
Typ: REAL
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen