Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 441

Anweisung Bedeutung
B2 Werkzeugorientierung: RPY- oder
Eulerwinkel
B3 Werkzeugorientierung:
Vektorkomponente Richtung-/Flächen-
normal
B4 Werkzeugorientierung:
Flächennormalvektor für den
Satzanfang
B5 Werkzeugorientierung:
Flächennormalenvektor für das
Satzende
B_AND Bitweises UND
B_OR Bitweises ODER
B_NOT Bitweise Negierung
B_XOR Bitweises Exklusiv-ODER
BAUTO Definieren des ersten Spline-Abschnitts
durch die nachfolgenden 3 Punkte
BLOCK Definiert zusammen mit dem
Schlüsselwort TO den abzuarbeitenden
Programmteil in einem indirekten
Unterprogrammlauf
BLSYNC Bearbeitung der Interruptroutine soll erst
mit dem nächsten Satzwechsel
beginnen
Natürlicher Übergang zum ersten
3)
BNAT
Spline-Satz
BOOL Datentyp: Wahrheitswerte TRUE/FALSE
bzw. 1/0
BOUND Prüft, ob Wert innerhalb des definierten
Wertebereichs liegt. Gleichheit gibt
Prüfwert zurück.
Sprungförmige Bahnbeschleunigung
3)
BRISK
BRISKA Sprungförmige Bahnbeschleunigung für
die programmierten Achsen einschalten
BSPLINE B-Spline
BTAN Tangentialer Übergang zum ersten
Spline-Satz
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
1)
W Beschreibung siehe
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Beschleunigungsmodus (BRISK, BRISKA, SOFT,
SOFTA, DRIVE, DRIVEA) [Seite 404]
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Beschleunigungsmodus (BRISK, BRISKA, SOFT,
SOFTA, DRIVE, DRIVEA) [Seite 404]
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Tabellen
16.1 Anweisungen
2)
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