16.7 Vordefinierte Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

16.7 Vordefinierte Funktionen
Vordefinierte Funktionen
Durch einen Funktionsaufruf wird die Ausführung einer vordefinierten Funktion angestoßen.
Funktionsaufrufe liefern einen Wert zurück. Sie können als Operanden im Ausdruck stehen.
1. Koordinatensystem
Schlüsselwort/ Ergebnis
Funktions-
bezeichner
CTRANS FRAME
CROT FRAME
CSCALE FRAME
CMIRROR FRAME
MEAFRAME FRAME
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
1. Parameter 2. Parameter
AXIS REAL:
Verschiebung
AXIS REAL:
Drehung
AXIS REAL:
Maßstabsfakt
or
AXIS 2. - 8.
Parameter
wie 1 ...
2-dim. REAL- 2-dim. REAL-
Feld Feld
3. - 15. 4. - 16.
Parameter Parameter
wie 1 ... wie 2 ...
3./5. 4./6.
Parameter Parameter
wie 1 ... wie 2 ...
3. - 15. 4. - 16.
Parameter Parameter
wie 1 ... wie 2 ...
3. Parameter:
REAL-
Variable
Tabellen

16.7 Vordefinierte Funktionen

Erläuterung
Translation: Nullpunkt-
verschiebung für
mehrere Achsen.
Es wird jeweils ein
Achsbezeichner und im
nächsten Parameter der
zugehörige Wert
programmiert.
Mit CTRANS können
Verschiebungen für bis
zu 8 Achsen
programmiert werden.
Rotation: Drehung des
aktuellen
Koordinatensystems.
Maximale Parameter-
anzahl: 6 (je ein
Achsbezeichner und
Wert pro
Geometrieachse).
Scale: Maßstabsfaktor
für mehrere Achsen.
Maximale Parameter-
anzahl ist 2* maximale
Achsanzahl (jeweils
Achsbezeichner und
Wert).
Es wird jeweils ein
Achsbezeichner und im
nächsten Parameter der
zugehörige Wert
programmiert.
Mit CSCALE können
Maßstabsfaktoren für
bis zu 8 Achsen
programmiert werden.
Mirror: Spiegeln an einer
Koordinatenachse
Frame-Berechnung aus
3 Meßpunkten im Raum
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