Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 119

POSP:
FA:
WAITP:
WAITMC:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA,
Positionierachse in Teilstücken auf die angegebene Endposition
verfahren
Anzufahrende Achsendposition
<Endposition>:
:
Länge eines Teilstücks
<Teillänge>
Anfahrmodus
<Modus>:
= 0: Für die beiden letzten Teilstücke erfolgt
= 1: Die Teillänge wird so angepasst, dass die
Hinweis:
POSP wird speziell für die Programmierung von Pendelbewegungen
eingesetzt.
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Pendeln"
Vorschub für die angegebene Positionierachse
Name der zu verfahrenden Achse (Kanal- oder
<Achse>:
Geometrieachsbezeichner)
Vorschubgeschwindigkeit
<Wert>:
Einheit: mm/min bzw. inch/min oder Grad/min
Hinweis:
Pro NC-Satz können maximal 5 FA-Werte programmiert werden.
Warten auf das Verfahrende einer Positionierachse
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die
angegebene und in einem früheren NC-Satz mit POSA programmierte
Positionierachse ihre Endposition erreicht hat (mit Genauhalt fein).
Name der Achse (Kanal- oder Geometrieachsbezeichner),
<Achse>:
für die der WAITP-Befehl gelten soll
Hinweis:
Mit WAITP kann eine Achse als Pendelachse oder für das Verfahren als
konkurrierende Positionsachse (durch PLC) freigegeben werden.
Warten auf das Eintreffen der angegebenen Wartemarke
Bei Eintreffen der Wartemarke wird sofort der nächste NC-Satz
eingewechselt.
Nummer der Wartemarke
<Wartemarke>:
eine Aufteilung des verbleibenden Wegs bis
zur Endposition auf zwei gleich große
Reststücke (Vorbesetzung).
Summe aller errechneten Teillängen genau
den Weg zur Endposition ergibt.
Vorschubregelung
119