Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 127

WAITS:
Hinweis
Pro NC-Satz sind 3 Spindelpositionsangaben möglich.
Hinweis
Bei Inkrementeller Maßangabe IC(<Wert>) ist die Spindelpositionierung über mehrere
Umdrehungen möglich.
Hinweis
Wurde vor SPOS die Lageregelung mit SPCON eingeschaltet, bleibt diese bis SPCOF erhalten.
Hinweis
Die Steuerung erkennt aufgrund der Programmierabfolge selbständig den Übergang in den
Achsbetrieb. Die explizite Programmierung von M70 im Teileprogramm ist daher
grundsätzlich nicht mehr notwendig. M70 kann jedoch weiterhin programmiert werden, um
z. B. die Lesbarkeit des Teileprogramms zu erhöhen.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Synchronisationsbefehl für die angegebene(n) Spindel(n)
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird solange gewartet, bis die
angegebene(n) und in einem früheren NC-Satz mit SPOSA
programmierte(n) Spindel(n) ihre Position(en) erreicht haben (mit
Genauhalt fein).
WAITS nach M5:
WAITS nach M3/M4:
<n>,<m>:
Warten, bis die angegebene(n) Spindel(n)
stehen.
Warten, bis die angegebene(n) Spindel(n) ihre
Solldrehzahl erreicht haben.
Nummern der Spindeln, für die der
Synchronisationsbefehl gelten soll
Ohne Angabe einer Spindelnummer oder mit
Spindelnummer "0" bezieht sich WAITS auf die
Masterspindel.
Vorschubregelung
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