Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 290

Werkzeugradiuskorrekturen
10.2 Kontur anfahren und verlassen (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
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An-/Abfahren mit KONTC
Der Konturpunkt wird krümmungsstetig angefahren/verlassen. Am Konturpunkt tritt kein
Beschleunigungssprung auf. Die Bahn vom Ausgangspunkt zum Konturpunkt wird als
Polynom interpoliert.
An-/Abfahren mit KONTC
Der Konturpunkt wird tangentenstetig angefahren/verlassen. Am Konturpunkt kann ein
Beschleunigungssprung auftreten. Die Bahn vom Ausgangspunkt zum Konturpunkt wird als
Polynom interpoliert.
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In beiden Fällen (G450/G451) wird folgender Anfahrweg erzeugt:
Vom unkorrigierten Anfahrpunkt wird eine Gerade gezogen, die einen Kreis mit
Kreisradius = Werkzeugradius tangiert. Der Kreismittelpunkt liegt im Anfangspunkt.
Abfahren:
Für das Abfahren gilt, in umgekehrter Reihenfolge, das Gleiche wie für das Anfahren.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen