7.5
Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON,
FPRAOF)
Funktion
Positionierachsen, wie z. B. Werkstücktransportsysteme, Revolver oder Lünetten, werden
unabhängig von Bahn- und Synchronachsen verfahren. Deshalb wird für jede
Positionierachse ein eigener Vorschub definiert.
Auch für Spindeln kann ein eigener axialer Vorschub programmiert werden.
Daneben besteht die Möglichkeit, den Umdrehungsvorschub für Bahn- und Synchronachsen
oder für einzelne Positionierachsen/Spindeln von einer anderen Rundachse oder Spindel
abzuleiten.
Syntax
Vorschub für Positionierachse:
FA[<Achse>]=...
Axialer Vorschub für Spindel:
FA[SPI(<n>)]=...
FA[S<n>]=...
Umdrehungsvorschub für Bahn-/Synchronachsen ableiten:
FPR(<Rundachse>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
Umdrehungsvorschub für Positionierachsen/Spindeln ableiten:
FPRAON(<Achse>,<Rundachse>)
FPRAON(<Achse>,SPI(<n>))
FPRAON(<Achse>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<Rundachse>)
FPRAON(S<n>,<Rundachse>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<Achse>,SPI(<n>),...)
FPRAOF(<Achse>,S<n>,...)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.5 Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR,
Vorschubregelung
133