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Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 425

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Voraussetzungen
Die beteiligten NCUs NCU1 bis NCU<n> (<n> max. 8) müssen über das Link-Modul mit
schneller Link-Kommunikation verbunden sein.
Literatur:
Gerätehandbuch Projektierung NCU
Die Achse muss durch Maschinendaten entsprechend konfiguriert werden.
Die Option "Link-Achse" muss vorhanden sein.
Für alle beteiligten NCUs muss der gleiche Interpolationstakt konfiguriert sein.
Einschränkungen
Eine Leitachse als Lead-Link-Achse kann nicht Link-Achse sein, d. h. von anderen NCUs
als ihrer Heimat-NCU verfahren werden.
Eine Leitachse als Lead-Link-Achse kann nicht Container-Achse sein, d. h. wechselweise
von verschiedenen NCUs angesprochen werden.
Eine Lead-Link-Achse kann nicht programmierte Führungsachse eines Gantry-Verbandes
sein.
Kopplungen mit Lead-Link-Achsen können nicht mehrstufig hintereinandergeschaltet
werden (Kaskadierung).
Achstausch ist nur innerhalb der Heimat-NCU der Lead-Link-Achse möglich.
Systemvariablen
Folgende Systemvariablen können mit dem Kanalachsbezeichner der Lead-Link-Achse
benutzt werden:
Systemvariable
$AA_LEAD_SP
$AA_LEAD_SV
Werden diese Systemvariablen durch die NCU der Leitachse aktualisiert, so werden die
neuen Werte auch an die NCUs übertragen, die Folgeachsen abhängig von dieser Leitachse
verfahren wollen, übertragen.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Bedeutung
Simulierter Leitwert - Position
Simulierter Leitwert - Geschwindigkeit
Sonstige Informationen
15.1 Achsen
425

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