Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 358

Koordinatentransformationen (Frames)
12.5 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln (ROTS, AROTS, CROTS)
Bedeutung
ROTS:
AROTS:
CROTS:
X... Y.../Z... X.../Y... Z... :
Hinweis
ROTS/AROTS/CROTS kann auch zusammen mit RPL programmiert werden und bewirkt dann
eine Drehung in der mit G17 ... G19 eingestellten Ebene:
ROTS/AROTS/CROTSRPL=...
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Frame-Drehungen mit Raumwinkeln absolut, bezogen auf
den aktuell gültigen mit G54 ... G57, G505 ... G599
eingestellten Werkstücknullpunkt
Frame-Drehungen mit Raumwinkeln additiv, bezogen auf
den aktuell gültigen eingestellten oder programmierten
Nullpunkt
Frame-Drehungen mit Raumwinkeln, bezogen auf das
gültige Frame in der Datenhaltung mit Drehungen in den
angegebenen Achsen
Angabe der Raumwinkel
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen