Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 349

Beispiele
Beispiel 1: Drehung in der Ebene
Programmcode
N10 G17 G54
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X55 Y35
N50 AROT RPL=45
N60 L10
N70 TRANS X20 Y40
N80 AROT RPL=60
N90 L10
N100 G0 X100 Y100
N110 M30
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Bei diesem Werkstück kommen die
gezeigten Formen in einem Programm
mehrfach vor. Zusätzlich zur
Nullpunktverschiebung müssen Drehungen
durchgeführt werden, da die Formen nicht
achsparallel angeordnet sind.
Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt
; Absolute Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Absolute Verschiebung
; Drehung des Koordinatensystems um 45°
; Unterprogramm-Aufruf
; Absolute Verschiebung
(setzt alle bisherigen Verschiebungen zurück)
; Additive Drehung um 60°
; Unterprogramm-Aufruf
; Wegfahren
; Programmende
Koordinatentransformationen (Frames)
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