Fahren Auf Festanschlag Aktivieren: Fxs - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergänzende Befehle
14.6 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
FXSW:
<Achse>:
Hinweis
Die Befehle FXS, FXST und FXSW sind modal wirksam.
Die Programmierung von FXST und FXSW ist optional: Erfolgt keine Angabe, gilt jeweils der
zuletzt programmierte Wert bzw. der im entsprechenden Maschinendatum eingestellte Wert.
Fahren auf Festanschlag aktivieren: FXS[<Achse>] = 1
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung beschrieben
werden. Bei Positionierachsen ist die Funktion auch über Satzgrenzen hinaus möglich.
Fahren auf Festanschlag kann auch für mehrere Achsen gleichzeitig und parallel zur
Bewegung anderer Achsen stattfinden. Der Festanschlag muss zwischen Start- und
Zielposition liegen.
Beispiel:
Programmcode
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
...
VORSICHT
Sobald die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für eine Achse / Spindel aktiviert wurde, darf
für diese Achse keine neue Position programmiert werden.
Spindeln müssen vor Anwahl der Funktion in den lagegeregelten Betrieb geschaltet werden.
400
Optionaler Befehl zum Einstellen der Fensterbreite für die Festanschlag-
Überwachung
Angabe in mm, inch oder Grad.
Maschinenachsnamen
Programmiert werden Maschinenachsen (X1, Y1, Z1 usw.)
Kommentar
; Achse X1 wird mit
Vorschub F100 (Angabe
optional) auf
Zielposition X=250 mm
gefahren.
Das Klemmmoment
beträgt 12.3% vom
maximalen
Antriebsmoment, die
Überwachung erfolgt in
einem Fenster der
Breite 2 mm.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen