Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 531

Gruppe 48: An- / Abfahrverhalten bei Werkzeugradiuskorrektur
G-Funktion
1)
Nr.
G460 1.
G461 2.
G462 3.
Gruppe 49: Punkt-zu-Punkt-Bewegung
G-Funktion
1)
Nr.
CP 1.
PTP 2.
PTPG0 3.
Gruppe 50: Orientierungsprogrammierung
G-Funktion
1)
Nr.
ORIEULER 1.
ORIRPY 2.
ORIVIRT1 3.
ORIVIRT2 4.
ORIAXPOS 5.
ORIRPY2 6.
Gruppe 51: Interpolationsart Orientierungsprogrammierung
G-Funktion
1)
Nr.
ORIVECT 1.
ORIAXES 2.
ORIPATH 3.
ORIPLANE 4.
ORICONCW 5.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Bedeutung
Kollisionsüberwachung für An- und Abfahrsatz EIN
Randsatz mit Kreisbogen verlängern, wenn kein
Schnittpunkt im WRK-Satz
Randsatz mit Gerade verlängern, wenn kein
Schnittpunkt im WRK-Satz
Bedeutung
Bahnbewegung
Punkt-zu-Punkt-Bewegung (Synchronachsbewegung)
Punkt-zu-Punkt-Bewegung nur bei G0, sonst
Bahnbewegung CP
Bedeutung
Orientierungswinkel über Euler-Winkel
Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(Drehreihenfolge XYZ)
Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 1)
Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 2)
Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen mit Rundachspositionen
Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(Drehreihenfolge ZYX)
Bedeutung
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder
Orientierungsachsen
Werkzeugorientierungspfad bezogen auf die
Bahn
Interpolation in der Ebene (identisch mit
ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im
Uhrzeigersinn
16.4 G-Funktionsgruppen
2) 3)
MD20150 W
+ m
+ m
+ m
2) 3)
MD20150 W
+ m
+ m
+ m
2) 3)
MD20150 W
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
2) 3)
MD20150 W
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
Tabellen
4)
STD
SAG MH
x
4)
STD
SAG MH
x
4)
STD
SAG MH
x
4)
STD
SAG MH
x
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