Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 340

Koordinatentransformationen (Frames)
12.2 Frame-Anweisungen
ROTS/AROTS:
CROTS:
SCALE/ASCALE:
MIRROR/AMIRROR:
Hinweis
Frame-Anweisungen können einzeln angewendet oder beliebig kombiniert werden.
VORSICHT
Frame-Anweisungen werden in der programmierten Reihenfolge ausgeführt.
Hinweis
Additive Anweisungen werden häufig in Unterprogrammen eingesetzt. Die im
Hauptprogramm definierten Basisanweisungen bleiben nach Unterprogrammende erhalten,
wenn das Unterprogramm mit dem SAVE-Attribut programmiert wurde.
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Wertebereich: Die Drehwinkel sind nur eindeutig in den
folgenden Bereichen definiert:
mit RPY-
Notation:
mit Eulerwinkel:
WKS-Drehung durch die Angabe von Raumwinkeln
Die Orientierung einer Ebene im Raum ist durch die Angabe
zweier Raumwinkel eindeutig bestimmt. Es dürfen deshalb
maximal 2 Raumwinkel programmiert werden:
ROTS/AROTS X... Y... / Z... X... / Y... Z...
CROTS wirkt wie ROTS, bezieht sich aber auf das gültige Frame in
der Datenhaltung.
Skalierung in Richtung der angegebenen Geometrieachse(n) zum
Vergrößern/Verkleinern einer Kontur
WKS-Spiegelung durch Spiegelung (Richtungswechsel) der
angegebenen Geometrieachse
Wert: frei wählbar (hier: "0")
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
-180 ≤ x ≤ 180
-90 < y <
-180 ≤ z ≤ 180
0 ≤ x < 180
-180 ≤ y ≤ 180
-180 ≤ z ≤ 180
Grundlagen
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