Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 197

Randbedingungen
• In NC-Sätzen mit polaren Endpunktangaben dürfen für die angewählte Arbeitsebene
keine kartesischen Koordinaten wie Interpolationsparameter, Achsadressen, usw.
programmiert werden.
• Wenn mit G110 ... G112 kein Pol definiert wird, dann wird automatisch der Nullpunkt des
aktuellen Werkstückkoordinatensystems als Pol betrachtet:
• Polarradius RP = 0
Der Polarradius errechnet sich aus dem Abstand zwischen Startpunktvektor in der
Polebene und dem aktiven Polvektor. Anschließend wird der errechnete Polarradius
modal gespeichert.
Das gilt unabhängig von einer gewählten Poldefinition (G110 ... G112). Sind beide Punkte
identisch programmiert, so wird dieser Radius = 0 und der Alarm 14095 generiert.
• Nur Polarwinkel AP ist programmiert
Wenn im aktuellen Satz kein Polarradius RP, aber ein Polarwinkel AP programmiert ist,
dann wird bei einer Differenz zwischen aktueller Position und Pol in Werkstückkoordinaten
diese Differenz als Polarradius genutzt und modal gespeichert. Ist die Differenz = 0,
werden erneut die Polkoordinaten vorgegeben und der modale Polarradius bleibt auf Null.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
9.3 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten
Wegbefehle
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