Vordefinierte Unterprogrammaufrufe - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

16.5

Vordefinierte Unterprogrammaufrufe

1. Koordinatensystem
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unterprogramm
-bezeichner
PRESETON AXIS*:
Achsbezeich-
ner
Maschinen-
achse
DRFOF
*) Anstelle der Maschinenachsbezeichner können generell auch die Geometrie- oder
Zusatzachsbezeichner stehen, sofern eine eindeutige Abbildung möglich ist.
2. Achsverbände
Schlüsselwort / 1.-8. Parameter Erläuterung
Unterprogramm
-bezeichner
FGROUP Kanalachs-
bezeichner
1.-8. Parameter 2.-9. Parameter Erläuterung
SPLINEPATH INT: Spline-
Verband (muss
1 sein)
BRISKA AXIS
SOFTA AXIS
JERKA AXIS
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
2. Parameter 3.-15.
Parameter
REAL: 3.-15.
Preset- Parameter
Verschiebung wie 1 ...
G700/G7100
Kontext
Variabler F-Wert-Bezug: Festlegung der Achsen, auf die sich der Bahnvorschub
bezieht.
Maximale Achsanzahl: 8
Mit FGROUP ( ) ohne Angabe von Parametern wird die Standardeinstellung für den F-
Wert-Bezug aktiviert.
AXIS: Festlegung des Spline-Verbandes
Geometrie- Maximale Achsanzahl: 8
oder
Zusatzbe-
zeichner
Sprungförmige Achsbeschleunigung für die programmierten Achsen
einschalten
Ruckbegrenzte Achsbeschleunigung für die progr. Achsen
einschalten
Das über Maschinendatum $MA_AX_JERK_ENABLE eingestellte
Beschleunigungsverhalten wirkt für die programmierten Achsen.
16.5 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
4.-16. Erläuterung
Parameter
4.-16. Istwertsetzen für die programmierten
Parameter Achsen.
wie Es wird jeweils ein Achsbezeichner
2 ... und im nächsten Parameter der
zugehörige Wert programmiert.
Mit PRESETON können Preset-
Verschiebungen für bis zu 8 Achsen
programmiert werden.
DRF-Verschiebung löschen für alle
dem Kanal zugeordneten Achsen
Tabellen
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