Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 543

WAITE # INT: oder
Kanal-
nummer
1-10
WAITM # INT:
Marken-
nummer
0-9
WAITMC # INT:
Marken-
nummer
0-9
WAITP AXIS: Achs-
bezeichner
WAITS INT:
Spindel-
nummer
RET
GET # AXIS
GETD# AXIS
RELEASE # AXIS
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Kanal-
nummer
1-10
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Kanal-
nummer
1-10
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
AXIS: Achs- AXIS: Achs-
bezeichner bezeichner
INT: INT:
Spindel- Spindel-
nummer nummer
AXIS AXIS
AXIS AXIS
AXIS AXIS
16.5 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
AXIS: Achs- AXIS: AXIS:
bezeichner Achs- Achs-
be- be-
zeich- zeich-
ner ner
INT: INT:
Spindel- Spin-
nummer del-
num-
mer
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
Tabellen
Wait for end of program:
Warten auf das Programm-
ende in einem anderen
Kanal (als Nummer oder
Name).
Wait: Warten auf das
Erreichen einer Marke in
anderen Kanälen. Es wird
solange gewartet, bis im
anderen Kanal ebenfalls
WAITM mit der
betreffenden Marke erreicht
ist. Auch die Nummer des
eigenen Kanals kann
angegeben werden.
Wait: Bedingtes Warten auf
das Erreichen einer Marke
in anderen Kanälen. Es wird
solange gewartet, bis im
anderen Kanal ebenfalls
WAITMC mit der
betreffenden Marke erreicht
ist. Genauhalt nur, wenn die
anderen Kanäle den Marker
noch nicht erreicht haben.
Wait for positioning axis:
Warten, bis die
Positionierachsen ihren
programm. Endpunkt
erreichen.
Wait for positioning spindle:
Warten, bis die programm.
Spindeln, die zuvor mit
SPOSA programmiert
wurden, ihren programm.
Endpunkt erreichen.
Unterprogrammende ohne
Funktions-Ausgabe an die
PLC
Maschinenachse belegen
Maschinenachse direkt
belegen
Maschinenachse freigeben
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