Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 226

Wegbefehle
9.6 Kreisinterpolation
Grenzfall
Verläuft die Verlängerung der Starttangente durch den Endpunkt, wird statt eines Kreises
eine Gerade erzeugt (Grenzfall eines Kreises mit unendlichem Radius). In diesem Spezialfall
darf TURN entweder nicht programmiert sein oder es muss TURN=0 gelten.
Hinweis
Bei der Annäherung an diesen Grenzfall entstehen Kreise mit beliebig großem Radius, so
dass bei TURN ungleich 0 die Bearbeitung in der Regel mit einem Alarm wegen der
Verletzung der Softwarelimits abgebrochen werden wird.
Lage der Kreisebene
Die Lage der Kreisebene ist von der aktiven Ebene (G17-G19) abhängig.
Liegt die Tangente des Vorgängersatzes nicht in der aktiven Ebene, so wird deren Projektion
in die aktive Ebene verwendet.
Haben Start- und Endpunkt nicht die gleiche Positionskomponente senkrecht zur aktiven
Ebene, wird statt eines Kreises eine Helix erzeugt.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen