Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 549

26. Strukturanweisungen im Stepeditor (Editor-basierte Programmunterstützung)
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unterprogramm
­bezeichner
SEFORM STRING[128]:
abschnittsname
Schlüsselwort / 1.
Unterprogramm Parameter
­bezeichner
COUPON AXIS:
Folgeachse
COUPOF AXIS:
Folgeachse
WAITC AXIS:
Achse/
Spindel
AXCTSWE AXIS:
Achse/
Spindel
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
2. Parameter 3. Parameter
INT: ebene STRING[128]:
icon
2. 3.
Parameter Parameter
AXIS: REAL:
Leitachse Einschalt-
position der
Folgeachse
AXIS: REAL:
Leitachse Ausschalt-
position der
Folgeachse
(Absolut)
STRING[8]: AXIS:
Satz- Achse/
wechsel- Spindel
kriterium
16.5 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
4. Erläuterung
Parameter
Couple on:
ELG-Verband/Synchronspindelpaar
einschalten. Werden keine Einschaltpositionen
angegeben, so wird schnellstmöglich
gekoppelt (Rampe). Ist eine Einschaltposition
für die Folgeachse, -spindel angegeben, so
bezieht sich diese absolut oder inkremental
auf die Leitachse, -spindel.
Nur wenn der 3. Parameter angegeben wird,
müssen auch die Parameter 4 und 5
programmiert werden.
REAL: Couple off:
Ausschalt- ELG-Verband/Synchronspindelpaar
position der ausschalten. Koppelparameter bleiben
Leitachse erhalten. Werden Positionen angegeben, dann
(Absolut) wird die Kopplung erst aufgelöst, wenn alle
angegebenen Positionen überfahren wurden.
Die Folgespindel dreht mit der letzten
Drehzahl vor Ausschalten der Kopplung
weiter.
STRING[8]: Wait for couple condition:
Satz- Warten, bis Kopplungssatzwechselkriterium
wechsel- für die Achsen/Spindeln erfüllt ist.
kriterium Es können bis zu 2 Achsen/ Spindeln
programmiert werden.
Satzwechselkriterium:
"NOC": keine Satzwechselsteuerung,
Satzwechsel wird sofort freigegeben,
"FINE": Satzwechsel bei "Synchronlauf fein",
"COARSE": Satzwechsel bei "Synchronlauf
grob" und
"IPOSTOP": Satzwechsel bei sollwertseitiger
Beendigung der überlagerten Bewegung.
Wird das Satzwechselverhalten nicht
angegeben, so findet keine Änderung des
eingestellten Verhaltens statt.
Containerachse weiterschalten
Tabellen
Erläuterung
Aktueller Abschnittsname für
Stepeditor
549