Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 344

Koordinatentransformationen (Frames)
12.3 Programmierbare Nullpunktverschiebung
Hinweis
Eine Verschiebung, die auf bereits bestehenden Frames aufbauen soll, muss mit ATRANS
programmiert werden.
ATRANS X... Y... Z...
Nullpunktverschiebung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen programmierten
Verschiebewerte. Als Bezug gilt der aktuell eingestellte oder zuletzt programmierte Nullpunkt.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen