Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 369

Beispiel
Programmcode
N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
N140 G91 Z20
N160 X50
...
Weitere Informationen
Zuordnung Achsrichtung
Wird an Stelle von TOFRAME / TOFRAMEZ oder TOROT / TOROTZ einer der Befehle
TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY programmiert, dann gelten die Zuordnungen der
Achsrichtungen entsprechend dieser Tabelle:
Befehl
TOFRAME / TOFRAMEZ/
TOROT / TOROTZ
TOFRAMEY / TOROTY
TOFRAMEX / TOROTX
Eigener Systemframe für TOFRAME oder TOROT
Die durch TOFRAME oder TOROT entstehenden Frames können in einen eigenen
Systemframe $P_TOOLFRAME geschrieben werden. Dazu muss das Bit 3 im
Maschinendatum MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK gesetzt werden. Der
programmierbare Frame bleibt hierbei unverändert erhalten. Unterschiede ergeben sich,
wenn der programmierbare Frame weiter bearbeitet wird.
Literatur
Weitere Erläuterungen zu Maschinen mit orientierbaren Werkzeugträger siehe:
• Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel: "Werkzeugorientierung"
• Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1),
Kapitel: "Orientierbare Werkzeugträger"
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
12.8 Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME,
Kommentar
; TOFRAME wird eingerechnet, alle programmierten
Geometrieachsbewegungen
beziehen sich auf das neue Koordinatensystem.
Werkzeugrichtung
(Applikate)
Z
Y
X
Koordinatentransformationen (Frames)
Nebenachse Nebenachse
(Abszisse) (Ordinate)
X Y
Z X
Y Z
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