Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 324

Bahnfahrverhalten
11.1 Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603)
Hinweis
Die Befehle zum Aktivieren der Genauhalt-Kriterien (G601 / G602 / G603) sind nur wirksam
bei aktivem G60 oder G9!
Beispiel
Programmcode
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9
N110 ...
Weitere Informationen
G60, G9
G9 erzeugt im aktuellen Satz den Genauhalt, G60 im aktuellen Satz und in allen
nachfolgenden Sätzen.
Mit den Bahnsteuerbetrieb-Befehlen G64 oder G641 - G645 wird G60 ausgeschaltet.
G601, G602
Die Bewegung wird abgebremst und am Eckpunkt kurz angehalten.
Hinweis
Die Grenzen für die Genauhalt-Kriterien sollten nur so eng wie nötig gesetzt sein. Je enger
die Grenzen gefasst sind, desto länger dauern der Lageabgleich und das Anfahren der
Zielposition.
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Kommentar
; Kriterium "Genauhalt grob" angewählt.
; Genauhalt modal aktiv.
; G60 wirkt weiterhin.
; Kriterium "Genauhalt fein" angewählt.
; Umschalten auf Bahnsteuerbetrieb.
; Genauhalt wirkt nur in diesen Satz.
; Bahnsteuerbetrieb wieder aktiv.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen