Programmierbare Framedrehungen Mit Raumwinkeln (Rots, Arots, Crots) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

12.5 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln (ROTS, AROTS,
CROTS)
Funktion
Orientierungen im Raum können durch die Programmierung von Frame-Drehungen mit
Raumwinkeln festgelegt werden. Dazu stehen die Befehle ROTS, AROTS und CROTS zur
Verfügung. ROTS und AROTS verhalten sich analog zu ROT und AROT.
Syntax
Die Orientierung einer Ebene im Raum ist durch die Angabe zweier Raumwinkel eindeutig
bestimmt. Es dürfen deshalb maximal 2 Raumwinkel programmiert werden:
• Bei Programmierung der Raumwinkel X und Y liegt die neue X-Achse in der alten Z/X-
Ebene.
ROTS X... Y...
AROTS X... Y...
CROTS X... Y...
• Bei Programmierung der Raumwinkel Z und X liegt die neue Z-Achse in der alten Y/Z-
Ebene.
ROTS Z... X...
AROTS Z... X...
CROTS Z... X...
• Bei Programmierung der Raumwinkel Y und Z liegt die neue Y-Achse in der alten X/Y-
Ebene.
ROTS Y... Z...
AROTS Y... Z...
CROTS Y... Z...
Hinweis
Frame-Anweisungen werden jeweils in einem eigenen NC-Satz programmiert.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Koordinatentransformationen (Frames)
12.5 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln
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