Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 128

Vorschubregelung
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Beispiele
Beispiel 1: Spindel mit negativer Drehrichtung positionieren
Spindel 2 soll auf 250° mit negativer Drehrichtung positioniert werden:
Programmcode
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
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Kommentar
; Spindel wird gegebenenfalls gebremst und in
entgegengesetzter Richtung zum Positionieren
beschleunigt.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen