Beispiel 1: Wirkungsweise Von Fgroup; Beispiel 2: Synchronachsen Mit Grenzgeschwindigkeit Fl Verfahren - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
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Vorschubregelung
7.1 Vorschub (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
Beispiele
Beispiel 1: Wirkungsweise von FGROUP
Das folgende Beispiel soll die Wirkung von FGROUP auf den Bahnweg und Bahnvorschub
verdeutlichen. Die Variable $AC_TIME enthält die Zeit vom Satzanfang in Sekunden. Sie ist
nur in Synchronaktionen verwendbar.
Programmcode
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10
N210 G700 F100
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10
N330 M30
Beispiel 2: Synchronachsen mit Grenzgeschwindigkeit FL verfahren
Die Bahngeschwindigkeit der Bahnachsen wird reduziert, falls die Synchronachse Z die
Grenzgeschwindigkeit erreicht.
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
110
Kommentar
; Vorschub= 100mm/min bzw. 100Grad/min
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R1= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 14.14mm, R2= ca.8s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R3= ca.6s
; Vorschub= 100mm/min, Bahnweg= 10mm, R4= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min bzw. 100Grad/min
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R5= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254,2mm, R6= ca.6s
; Vorschub= 100Grad/min, Bahnweg= 10Grad, R7= ca.6s
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 10mm,
R8= ca.0.288s
; 1 Grad = 1 inch über den effektiven Radius
einstellen.
; Vorschub= 2540mm/min, Bahnweg= 254mm, R9= ca.6s
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
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