Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 330

Bahnfahrverhalten
11.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Zwischenprogrammierte Sätze nur mit Kommentaren, Rechensätzen oder
Unterprogrammaufrufen stören den Bahnsteuerbetrieb dagegen nicht.
Hinweis
Sind nicht alle Bahnachsen in FGROUP enthalten, wird es an Satzübergängen für die nicht
enthaltenen Achsen häufig einen Geschwindigkeitssprung geben, den die Steuerung durch
ein Absenken der Geschwindigkeit am Satzwechsel auf den durch
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL und MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
erlaubten Wert begrenzt. Dieses Abbremsen lässt sich vermeiden, wenn man den
vorgegebenen Positionszusammenhang der Bahnachsen durch ein Überschleifen aufweicht.
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung LookAhead
Im Bahnsteuerbetrieb ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im voraus
die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen Übergängen über
mehrere Sätze hinweg beschleunigt und gebremst werden.
Vor allem Bewegungsketten, die sich aus kurzen Fahrwegen zusammensetzen, lassen sich
durch vorausschauende Geschwindigkeitsführung mit hohen Bahnvorschüben herstellen.
Die Anzahl der NC-Sätze, über die maximal vorausgeschaut wird, lässt sich über
Maschinendatum einstellen.
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium (G641)
Bei G641 fügt die Steuerung an Konturübergängen Übergangselemente ein. Mit dem
Überschleifabstand ADIS (bzw. ADISPOS bei G0) wird angegeben, wie stark die Ecken
maximal verschliffen werden dürfen. Innerhalb des Überschleifabstandes ist die Steuerung
frei, den Bahnzusammenhang aufzulösen und durch einen dynamisch optimalen Weg zu
ersetzen.
Nachteil: Für alle Achsen steht nur ein ADIS-Wert zur Verfügung.
G641 wirkt ähnlich wie RNDM, ist aber nicht auf die Achsen der Arbeitsebene beschränkt.
Wie G64 arbeitet G641 mit vorausschauender Geschwindigkeitsführung LookAhead.
Überschleifsätze mit hoher Krümmung werden mit verringerter Geschwindigkeit angefahren.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen