Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 350

Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Beispiel 2: Räumliche Drehung
Programmcode
N10 G17 G54
N20 TRANS X10 Y10
N30 L10
N40 ATRANS X35
N50 AROT Y30
N60 ATRANS X5
N70 L10
N80 G0 X300 Y100 M30
Beispiel 3: Mehrseitenbearbeitung
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In diesem Beispiel sollen achsparallele und
schräg liegende Werkstückflächen in einer
Aufspannung bearbeitet werden.
Voraussetzung:
Das Werkzeug muss zur schrägen Fläche
senkrecht in der gedrehten Z-Richtung
ausgerichtet werden.
Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt
; Absolute Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Additive Verschiebung
; Drehung um Y-Achse
; Additive Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Wegfahren, Programmende
In diesem Beispiel werden in zwei senkrecht
zueinander stehenden Werkstückflächen
identische Formen über Unterprogramme
hergestellt. Im neuen Koordinatensystem auf
der rechten Werkstückfläche sind
Zustellrichtung, Arbeitsebene und der
Nullpunkt so eingerichtet wie in der oberen
Fläche. Damit gelten weiterhin die für den
Unterprogrammablauf notwendigen
Bedingungen: Arbeitsebene G17,
Koordinatenebene X/Y, Zustellrichtung Z.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen