Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 536

Tabellen
16.5 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
3. Mitschleppen
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unterprogramm
-bezeichner
TANG AXIS:
Achsname
Folgeachse
TANGON AXIS:
Achsname
Folgeachse
TANGOF AXIS:
Achsname
Folgeachse
TLIFT AXIS:
Nachgeführte
Achse
TRAILON AXIS:
Folgeachse
TRAILOF AXIS:
Folgeachse
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2. Param. 3. 4.
Param. Param.
AXIS : AXIS: REAL:
Leit- Leit- Koppel-
achse 1 achse 2 faktor
REAL: REAL: REAL:
Offset Über- Winkel-
Winkel schleif- toleranz
weg
REAL: REAL:
Abhebe- Faktor
weg
AXIS: REAL:
Leitachse Koppel-
faktor
AXIS:
Leitachse
5. Param. 6. Erläuterung
Param.
CHAR: CHAR Vorbereitende Anweisung für
Option: Optimier- die Definition einer
"B": ung: tangentiellen Nachführung:
Nachfüh- "S" Aus den beiden
rung im Standard angegebenen Leitachsen
Basis- "P" wird die Tangente für die
koord.- autom. Nachführung bestimmt. Der
system mit Über- Koppelfaktor gibt den
"W": schleif- Zusammenhang zwischen
Nachfüh- weg, einer Änderung des Winkels
rung im Winkel- der Tangente und der
Werk- toleranz nachgeführten Achse an. Er
stück ist in der Regel 1.
koord. -
Optimierung: siehe PGA
system
Tangential follow up mode
on:
Tangentiales Nachführen ein
Par. 3, 4 bei TANG Par. 6 =
"P"
Tangential follow up mode
off:
Tangentiales Nachführen aus
Tangential lift: Tangentiales
Nachführen, Halt an
Konturecke
ggf. mit Abheben Drehachse
Trailing on: Achssynchrones
Mitschleppen ein
Trailing off: Achssyn­chrones
Mitschleppen aus
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen