Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 373

Beispiel 5: Axiale Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-Positionsoffsets (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse und in der Y-
Achse erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen
wirksam.
Programmcode
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Weitere Informationen
$AA_OFF_VAL
Nach der Abwahl des Positionsoffsets aufgrund von $AA_OFF ist die Systemvariable
$AA_OFF_VAL (Integrierter Weg der Achsüberlagerung) der entsprechenden Achse gleich
Null.
$AA_OFF in der Betriebsart JOG
Auch in der Betriebsart JOG findet bei einer Änderung von $AA_OFF eine Interpolation des
Positionsoffsets als überlagerte Bewegung statt, wenn die Freischaltung dieser Funktion über
das Maschinendatum MD36750 $MA_AA_OFF_MODE erfolgt ist.
$AA_OFF in Synchronaktion
Ist bei der Abwahl des Positionsoffsets über den Teileprogrammbefehl
CORROF(<Achse>,"AA_OFF") eine Synchronaktion aktiv, die $AA_OFF sofort wieder setzt
(DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>), dann wird $AA_OFF abgewählt und nicht wieder
gesetzt und der Alarm 21660 gemeldet. Wird die Synchronaktion jedoch später aktiv, z. B. im
Satz nach CORROF, dann wird $AA_OFF gesetzt und ein Positionsoffset interpoliert.
Automatischer Kanalachstausch
Falls eine Achse, für die ein CORROF programmiert wurde, in einem anderen Kanal aktiv ist,
dann wird sie mit Achstausch in den Kanal geholt (Voraussetzung:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) und dann der Positionsoffset und/oder die DRF-
Verschiebung abgewählt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
12.10 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
Kommentar
; Für die X-Achse wird ein
Positionsoffset == 10 interpoliert.
; Die DRF-Verschiebung der Y–Achse und
der Positionsoffset der X–Achse
werden abgewählt, die DRF-
Verschiebung der X-Achse bleibt
erhalten.
Koordinatentransformationen (Frames)
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