Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 116

Vorschubregelung
7.1 Vorschub (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
Um kompatibel zum Verhalten ohne FGREF-Programmierung zu bleiben, wird nach dem
System-Hochlauf und bei RESET die Bewertung 1 Grad = 1 mm wirksam. Dies entspricht
einem Bezugsradius von FGREF = 360 mm / (2π) = 57.296 mm.
Hinweis
Diese Voreinstellung ist unabhängig vom aktiven Grundsystem
(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) und von der aktuell wirksamen G70/G71/
G700/G710-Einstellung.
Besonderheiten:
Programmcode
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100
Bei dieser Programmierung wird der programmierte F-Wert in N110 als Rundachsvorschub in
Grad/min bewertet, während die Vorschubbewertung in N120 abhängig von der aktuell
wirksamen G70/G71/G700/G710-Einstellung entweder 100 inch/min oder 100 mm/min ist.
VORSICHT
Die FGREF-Bewertung wirkt auch, wenn nur Rundachsen im Satz programmiert sind. Die
gewohnte F-Wert-Interpretation als Grad/min gilt in diesem Fall nur, wenn der Radiusbezug
entsprechend der FGREF-Voreinstellung ist:
• bei G71/G710: FGREF[A]=57.296
• bei G70/G700: FGREF[A]=57.296/25.4
Bezugsradius lesen
Der Wert des Bezugsradius einer Rundachse kann über Systemvariablen gelesen werden:
• In Synchronaktionen oder mit Vorlauf-Stopp im Teileprogramm über die Systemvariable:
• Ohne Vorlauf-Stopp im Teileprogramm über die Systemvariable:
Sind keine Werte programmiert, liest man in beiden Variablen für Rundachsen die
Voreinstellung 360 mm / (2π) = 57.296 mm (entspricht 1 mm pro Grad).
Für Linearachsen liest man in beiden Variablen immer den Wert 1 mm.
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$AA_FGREF[<Achse>]
$PA_FGREF[<Achse>]
Aktueller Hauptlauf-Wert
Programmierter Wert
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen