Ergänzende Befehle; Beispiel 1: Korrektur Der Dynamikbegrenzungen Für Eine Folgeachse (Ax4); Beispiel 2: Elektronisches Getriebe; Beispiel 3: Leitwertkopplung Per Statische Synchronaktion Beeinflussen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergänzende Befehle
14.7 Beschleunigungsverhalten
Beispiele
Beispiel 1: Korrektur der Dynamikbegrenzungen für eine Folgeachse (AX4)
Programmcode
...
VELOLIMA[AX4]=75
ACCLIMA[AX4]=50
JERKLIMA[AX4]=50
...

Beispiel 2: Elektronisches Getriebe

Achse 4 wird über eine Kopplung "Elektronisches Getriebe" an Achse X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 70 % der maximalen Beschleunigung
begrenzt. Die maximal zulässige Geschwindigkeit wird auf 50 % der maximalen
Geschwindigkeit begrenzt. Nach erfolgter Einschaltung der Kopplung wird die maximal
zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100 % gesetzt.
Programmcode
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100
...

Beispiel 3: Leitwertkopplung per statische Synchronaktion beeinflussen

Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten wird
per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 % begrenzt.
Programmcode
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)
...
408
Kommentar
; Begrenzungskorrektur auf 75% der im Maschinendatum
hinterlegten axialen Maximalgeschwindigkeit.
; Begrenzungskorrektur auf 50% der im Maschinendatum
hinterlegten axialen Maximalbeschleunigung.
; Begrenzungskorrektur auf 50% des im Maschinendatum
hinterlegten axialen Maximalrucks bei Bahnbewegung.
Kommentar
; Reduzierte maximale Beschleunigung.
; Reduzierte maximale Geschwindigkeit.
; Einschalten der EG-Kopplung.
; Volle Maximalgeschwindigkeit.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Kommentar
; Synchronaktion
; Leitwertkopplung ein
Grundlagen