Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 126

Vorschubregelung
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
M<n>=19:
M<n>=70:
FINEA:
COARSEA:
IPOENDA:
S<n>:
IPOBRKA:
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Masterspindel (M19 oder M0=19) oder Spindel mit Nummer <n>
(M<n>=19) auf die mit SD43240 $SA_M19_SPOS vorgegebene
Winkelstellung mit dem in SD43250 $SA_M19_SPOSMODE
vorgegebenen Positionsanfahrmodus positionieren
Der NC-Satz wird erst weitergeschaltet, wenn die Position erreicht ist.
Masterspindel (M70 oder M0=70) oder Spindel mit Nummer <n>
(M<n>=70) in den Achsbetrieb umschalten
Es wird keine definierte Position angefahren. Der NC-Satz wird
weitergeschaltet, wenn die Umschaltung ausgeführt wurde.
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt fein"
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt grob"
Bewegungsende bei Erreichen von "Interpolator-Stopp"
Spindel, für die das programmierte Bewegungsendekriterium wirksam
sein soll
Spindelnummer
<n>:
Ohne Angabe einer Spindel [S<n>] oder mit Spindelnummer "0" bezieht
sich das programmierte Bewegungsendekriterium auf die Masterspindel.
Satzwechsel in der Bremsrampe möglich
Kanalachsbezeichner
<Achse>:
Zeitpunkt des Satzwechsels bezogen auf die
<Zeitpunkt>:
Bremsrampe
Einheit:
Wertebereich:
Ohne Angabe des Parameters <Zeitpunkt> wird
der aktuelle Wert des Settingdatums wirksam:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Hinweis:
IBOBRKA mit Zeitpunkt "0" ist identisch mit IPOENDA.
Prozent
100 (Einsatzzeitpunkt der
Bremsrampe) ... 0 (Ende der
Bremsrampe)
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen