Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 202

Wegbefehle
9.4 Eilgangbewegung (G0, RTLION, RTLIOF)
Weitere Informationen
Eilganggeschwindigkeit
Die mit G0 programmierte Werkzeugbewegung wird mit der größtmöglichen
Verfahrgeschwindigkeit (Eilgang) ausgeführt. Die Eilganggeschwindigkeit ist im
Maschinendatum für jede Achse getrennt festgelegt. Wird die Eilgangbewegung gleichzeitig
in mehreren Achsen ausgeführt, so wird die Eilganggeschwindigkeit durch die Achse
bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die meiste Zeit benötigt.
Bahnachsen fahren bei G0 als Positionierachsen
Bei Eilgangbewegung können Bahnachsen wahlweise in zwei verschiedenen Modearten
bewegt werden:
• Lineare Interpolation (bisheriges Verhalten):
Die Bahnachsen werden gemeinsam interpoliert.
• Nicht-Lineare Interpolation:
Jede Bahnachse interpoliert als Einzelachse (Positionierachse) unabhängig von den
anderen Achsen der Eilgangbewegung.
Bei Nicht-Linearer Interpolation gilt bezüglich des axialen Rucks die Einstellung für die
jeweilige Positionierachse BRISKA, SOFTA, DRIVEA.
ACHTUNG
Da bei der Nicht-Linearen Interpolation eine andere Kontur gefahren werden kann, werden
Synchronaktionen, die sich auf Koordinaten der ursprünglichen Bahn beziehen gg. nicht
aktiv!
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen