Fahrbefehle Mit Polarkoordinaten; Bezugspunkt Der Polarkoordinaten (G110, G111, G112) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

9.3

Fahrbefehle mit Polarkoordinaten

9.3.1

Bezugspunkt der Polarkoordinaten (G110, G111, G112)

Funktion
Der Punkt, von dem die Vermaßung ausgeht, heißt Pol.
Die Angabe des Pols kann in kartesischen oder polaren Koordinaten erfolgen.
Mit den Befehlen G110 bis G112 wird der Bezugspunkt für die Polkoordinaten eindeutig
festgelegt. Absolut- oder Kettenmaßeingabe haben deshalb keinen Einfluss.
Syntax
G110/G111/G112 X... Y... Z...
G110/G111/G112 AP=... RP=...
Bedeutung
G110 ...:
G111 ...:
G112 ...:
X... Y... Z...:
AP=... RP=...:
Hinweis
Es ist möglich, im NC-Programm satzweise zwischen polaren und kartesischen
Maßangaben zu wechseln. Durch Verwendung der kartesischen Koordinatenbezeichner
(X..., Y..., Z...) kommt man direkt wieder in das kartesische System zurück. Der definierte Pol
bleibt darüber hinaus bis Programmende erhalten.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Mit dem Befehl G110 beziehen sich die nachfolgenden Polkoordinaten
auf die zuletzt angefahrene Position.
Mit dem Befehl G111 beziehen sich die nachfolgenden Polkoordinaten
auf den Nullpunkt des aktuellen Werkstück-Koordinatensystems.
Mit dem Befehl G112 beziehen sich die nachfolgenden Polkoordinaten
auf den zuletzt gültigen Pol.
Hinweis:
Die Befehle G110...G112 müssen im eigenen NC-Satz programmiert
werden.
Angabe des Pols in kartesischen Koordinaten
Angabe des Pols in Polarkoordinaten
Polarwinkel
AP=...:
Winkel zwischen dem Polarradius und der waagrechten Achse
der Arbeitsebene (z. B. X-Achse bei G17). Die positive
Drehrichtung läuft im Gegenuhrzeigersinn.
Wertebereich:
Polarradius
RP=...:
Die Angabe erfolgt immer in absoluten positiven Werten in
[mm] oder [inch].
9.3 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten
± 0...360°
Wegbefehle
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