Syntax
<Rundachse>=DC(<Wert>)
<Rundachse>=ACP(<Wert>)
<Rundachse>=ACN(<Wert>)
Bedeutung
<Rundachse>:
DC:
ACP:
ACN:
<Wert>:
Hinweis
Die positive Drehrichtung (Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn) wird im Maschinendatum
eingestellt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Bezeichner der Rundachse, die verfahren werden soll (z. B. A, B oder
C)
Befehl zum direkten Anfahren der Position
Die Rundachse fährt die programmierte Position auf direktem,
kürzestem Weg an. Die Rundachse verfährt maximal in einem Bereich
von 180°.
Befehl zum Anfahren der Position in positiver Richtung
Die Rundachse fährt die programmierte Position in positiver
Achsdrehrichtung (Gegenuhrzeigersinn) an.
Befehl zum Anfahren der Position in negativer Richtung
Die Rundachse fährt die programmierte Position in negativer
Achsdrehrichtung (Uhrzeigersinn) an.
Anzufahrende Rundachsposition im Absolutmaß
Wertebereich:
0 - 360 Grad
Geometrie-Einstellungen
8.3 Maßangaben
175