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Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 11

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Inhaltsverzeichnis

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14
Ergänzende Befehle ...............................................................................................................................383
14.1
Meldung ausgeben (MSG) ...................................................................................................... 383
14.2
String in BTSS-Variable schreiben (WRTPR) ......................................................................... 385
14.3
Arbeitsfeldbegrenzung............................................................................................................. 386
14.3.1
Arbeitsfeldbegrenzung im BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF) ........................................ 386
14.3.2
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10) .............................................. 390
14.4
Referenzpunktfahren (G74)..................................................................................................... 393
14.5
Festpunkt anfahren (G75, G751)............................................................................................. 394
14.6
Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)....................................................................... 399
14.7
Beschleunigungsverhalten ...................................................................................................... 404
14.7.1
14.7.2
JERKLIMA) .............................................................................................................................. 407
14.7.3
DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH) ............................................................ 409
14.8
Fahren mit Vorsteuerung (FFWON, FFWOF) ......................................................................... 411
14.9
Konturgenauigkeit (CPRECON, CPRECOF)........................................................................... 412
14.10
Verweilzeit (G4) ....................................................................................................................... 413
14.11
Interner Vorlaufstopp ............................................................................................................... 414
15
Sonstige Informationen ...........................................................................................................................415
15.1
Achsen..................................................................................................................................... 415
15.1.1
Hauptachsen/Geometrieachsen .............................................................................................. 417
15.1.2
Zusatzachsen .......................................................................................................................... 418
15.1.3
Hauptspindel, Masterspindel ................................................................................................... 418
15.1.4
Maschinenachsen .................................................................................................................... 419
15.1.5
Kanalachsen ............................................................................................................................ 419
15.1.6
Bahnachsen ............................................................................................................................. 419
15.1.7
Positionierachsen .................................................................................................................... 420
15.1.8
Synchronachsen ...................................................................................................................... 421
15.1.9
Kommandoachsen ................................................................................................................... 421
15.1.10 PLC-Achsen ............................................................................................................................ 421
15.1.11 Linkachsen .............................................................................................................................. 422
15.1.12 Lead-Linkachsen ..................................................................................................................... 424
15.2
Vom Fahrbefehl zur Maschinenbewegung .............................................................................. 426
15.3
Wegberechnung ...................................................................................................................... 427
15.4
Adressen ................................................................................................................................. 428
15.5
Bezeichner............................................................................................................................... 432
15.6
Konstanten .............................................................................................................................. 434
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Inhaltsverzeichnis
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