Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 26

Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
Drei-Finger-Regel
Wie das Koordinatensystem relativ zur Maschine liegt, ist abhängig vom Maschinentyp. Die
Achsrichtungen folgen der sogenannten "Drei-Finger-Regel" der rechten Hand (nach
DIN 66217).
Steht man vor der Maschine so zeigt der Mittelfinger der rechten Hand gegen die
Zustellrichtung der Hauptspindel. Dann bezeichnet:
• der Daumen die Richtung +X
• der Zeigefinger die Richtung +Y
• der Mittelfinger die Richtung +Z
Bild 1-5
Drehbewegungen um die Koordinatenachsen X, Y und Z werden mit A, B und C bezeichnet.
Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive
Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt:
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"Drei-Finger-Regel"
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen