Wegbefehle; Allgemeine Informationen Zu Den Wegbefehlen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Wegbefehle

9.1

Allgemeine Informationen zu den Wegbefehlen

Konturelemente
Die programmierte Werkstückkontur kann sich aus folgenden Konturelementen
zusammensetzen:
• Geraden
• Kreisbögen
• Schraubenlinien (durch Überlagerung von Geraden und Kreisbögen)
Fahrbefehle
Zur Herstellung dieser Konturelemente stehen verschiedene Fahrbefehle zur Verfügung:
• Eilgangbewegung (G0)
• Geradeninterpolation (G1)
• Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (G2)
• Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn (G3)
Die Fahrbefehle sind modal wirksam.
Zielpositionen
Ein Bewegungssatz enthält die Zielpositionen für die zu verfahrenden Achsen (Bahnachsen,
Synchronachsen, Positionierachsen).
Die Programmierung der Zielpositionen kann in kartesischen Koordinaten oder in
Polarkoordinaten erfolgen.
VORSICHT
Eine Achsadresse darf pro Satz nur einmal programmiert werden.
Startpunkt-Zielpunkt
Die Fahrbewegung verläuft immer von der zuletzt angefahrenen Position zur programmierten
Zielposition. Diese Zielposition ist wiederum die Startposition für den nächsten Fahrbefehl.
Grundlagen
Programmierhandbuch 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
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