Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 416

Sonstige Informationen
15.1 Achsen
Verhalten programmierter Achstypen
Programmiert werden Geometrie-, Synchron- und Positionierachsen.
• Bahnachsen fahren mit Vorschub F entsprechend den programmierten Fahrbefehlen.
• Synchronachsen fahren synchron zu Bahnachsen und benötigen für den Fahrweg die
gleiche Zeit wie alle Bahnachsen.
• Positionierachsen fahren asynchron zu allen übrigen Achsen. Diese Fahrbewegungen
laufen losgelöst von Bahn- und Synchronbewegungen ab.
• Kommandoachsen fahren asynchron zu allen übrigen Achsen. Diese Fahrbewegungen
laufen losgelöst von Bahn- und Synchronbewegungen ab.
• PLC-Achsen werden von der PLC gesteuert und können asynchron zu allen übrigen
Achsen fahren. Die Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und
Synchronbewegungen ab.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen