Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 470

Tabellen
16.1 Anweisungen
Anweisung Bedeutung
ORICONTO Interpolation auf einer
Kreismantelfläche im tangentialen
Übergang
(Angabe der Endorientierung)
ORICURVE Interpolation der Orientierung mit
Vorgabe der Bewegung zweier
Kontaktpunkte des Werkzeugs
ORID Orientierungs­änderungen werden vor
dem Kreissatz ausgeführt
ORIEULER Orientierungswinkel über Euler-Winkel
ORIMKS Werkzeugorientierung im Maschinen-
Koordinatensystem
ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die
Bahn
ORIPATHS Werkzeugorientierung bezogen auf die
Bahn, ein Knick im Orientierungsverlauf
wird geglättet
ORIPLANE Interpolation in einer Ebene
(entspricht ORIVECT)
Großkreisinterpolation
ORIRESET Grundstellung der
Werkzeugorientierung mit bis zu 3
Orientierungsachsen
ORIROTA Drehwinkel zu einer absolut
vorgegebenen Drehrichtung
ORIROTC Tangentialer Drehvektor zur
Bahntangente
ORIROTR Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen
Start- und Endorientierung
ORIROTT Drehwinkel relativ zur Änderung des
Orientierungsvektors
ORIRPY Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(XYZ)
ORIRPY2 Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(ZYX)
ORIS Orientierungsänderung
Glättung des Orientierungsverlaufs
3)
ORISOF
AUS
ORISON Glättung des Orientierungsverlaufs EIN
ORIVECT Großkreisinterpolation (identisch mit
ORIPLANE)
470
1)
W Beschreibung siehe
PGAsl/FB3(F5)
m
PGAsl/FB3(F6)
m
PGAsl
m
PGAsl
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m PGAsl
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PGAsl
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m PGAsl
PGAsl
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m
PGAsl
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PGAsl
m
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
2)
Grundlagen