Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 333
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Überschleifen tangentialer Satzübergänge bei G645
Die Überschleifbewegung bei G645 wird so festgelegt, dass alle beteiligten Achsen keinen
Sprung in der Beschleunigung erfahren und die parametrierten maximalen Abweichungen zur
Originalkontur (MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL) nicht überschritten werden.
Bei knickförmigen, nicht-tangentialen Satzübergängen ist das Überschleifverhalten wie bei
G642.
Keine Überschleifzwischensätze
In den folgenden Fällen wird kein Überschleifzwischensatz eingefügt:
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Zwischen beiden Sätzen wird angehalten.
Dies tritt auf, wenn:
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Der Überschleifsatz würde die Teileprogrammbearbeitung verlangsamen.
Dies tritt auf:
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Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
11.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, G645,
eine Hilfsfunktionsausgabe vor Bewegung im Folgesatz steht.
der Folgesatz keine Bahnbewegung enthält.
für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Bahnachse verfährt, die zuvor
Positionierachse war.
für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Positionierachse verfährt, die zuvor
Bahnachse war.
der Vorgängersatz Geometrieachsen verfährt und der Folgesatz nicht.
der Folgesatz Geometrieachsen verfährt und der Vorgängersatz nicht.
vor Gewindeschneiden der Folgesatz G33 als Wegbedingung hat und der
Vorgängersatz nicht.
zwischen BRISK und SOFT gewechselt wird.
transformationsbedeutsame Achsen nicht vollständig der Bahnbewegung zugeordnet
sind (z. B. bei Pendeln, Positionierachsen).
zwischen sehr kurzen Sätzen.
Da jeder Satz mindestens einen Interpolationstakt benötigt, würde der eingefügte
Zwischensatz die Bearbeitungszeit verdoppeln.
wenn ein Satzübergang mit G64 (Bahnsteuerbetrieb ohne Überschleifen) ohne
Geschwindigkeitsreduzierung überfahren werden darf.
Überschleifen würde die Bearbeitungszeit erhöhen. D. h. der Wert des erlaubten
Überlastfaktors (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) hat Einfluss darauf, ob
ein Satzübergang überschliffen wird oder nicht. Der Überlastfaktor wird nur beim
Überschleifen mit G641 / G642 berücksichtigt. Beim Überschleifen mit G643 hat der
Überlastfaktor keinen Einfluss (dieses Verhalten kann auch für G641 und G642
eingestellt werden, indem MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS
= TRUE gesetzt wird).
Bahnfahrverhalten
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