Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 120

Vorschubregelung
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
Fahren mit POSA
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt, wird
der nachfolgende Satz erst dann ausgeführt, wenn alle vorher aufbereiteten und
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige Satz wird im Genauhalt
(wie bei G9) angehalten.
Beispiele
Beispiel 1: Fahren mit POSA und Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine
Beim Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine ($A...) erzeugt die Steuerung internen
Vorlaufstopp. Die Bearbeitung wird angehalten
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind.
Programmcode
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKE1:
N...
Beispiel 2: Warten auf Verfahrende mit WAITP
Palettenzuführeinrichtung
Achse U:
Achse V:
Programmcode
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
N50 WAITP(U)
...
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VORSICHT
Palettenspeicher
Transport der Werkstückpalette in den Arbeitsraum
Transfersystem zu einer Messstation, in der prozessbegleitende
Stichprobenkontrollen durchgeführt werden
,
bis alle vorher aufbereiteten und
Kommentar
; Zugriff auf Zustandsdaten der
Maschine.
Kommentar
; Achsspezifische Vorschubangaben
für die einzelnen
Positionierachsen U und V.
; Positionier- und Bahnachsen
verfahren.
; Der Programmablauf wird erst
fortgesetzt, wenn die Achse U die
in N20 programmierte Position
erreicht hat.
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen