Bahnfahrverhalten; Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnfahrverhalten

11.1

Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603)

Funktion
Genauhalt ist ein Verfahrmodus, bei dem am Ende eines jeden Verfahrsatzes alle an der
Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend
verfahren, bis zum Stillstand abgebremst werden.
Genauhalt wird verwendet, wenn scharfe Außenecken hergestellt oder Innenecken auf Maß
geschlichtet werden sollen.
Mit dem Genauhalt-Kriterium wird festgelegt, wie genau der Eckpunkt angefahren und wann
zum nächsten Satz weitergeschaltet wird:
• "Genauhalt fein"
Der Satzwechsel erfolgt, sobald für alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen die
achsspezifischen Toleranzgrenzen für "Genauhalt fein" erreicht sind.
• "Genauhalt grob"
Der Satzwechsel erfolgt, sobald für alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen die
achsspezifischen Toleranzgrenzen für "Genauhalt grob" erreicht sind.
• "Interpolator-Ende"
Der Satzwechsel erfolgt, sobald die Steuerung für alle an der Verfahrbewegung beteiligten
Achsen die Sollgeschwindigkeit Null errechnet hat. Die Istposition bzw. der
Schleppabstand der beteiligten Achsen werden nicht betrachtet.
Hinweis
Die Toleranzgrenzen für "Genauhalt fein" und "Genauhalt grob" sind für jede Achse über
Maschinendatum einstellbar.
Syntax
G60 ...
G9 ...
G601/G602/G603 ...
Bedeutung
G60:
G9:
G601:
G602:
G603:
Grundlagen
Programmierhandbuch 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Befehl zum Einschalten des modal wirksamen Genauhalts
Befehl zum Einschalten des satzweise wirksamen Genauhalts
Befehl zum Aktivieren von Genauhalt-Kriterium "Genauhalt fein"
Befehl zum Aktivieren von Genauhalt-Kriterium "Genauhalt grob"
Befehl zum Aktivieren von Genauhalt-Kriterium "Interpolator-Ende"
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