Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 397

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G75
Die Achsen werden als Maschinenachsen im Eilgang verfahren. Die Bewegung wird intern
durch die Funktionen "SUPA" (Unterdrückung aller Frames) und "G0 RTLIOF"
(Eilgangbewegung mit Einzelachsinterpolation) abgebildet.
Wenn die Bedingungen für "RTLIOF" (Einzelachsinterpolation) nicht erfüllt sind, wird der
Festpunkt als Bahn angefahren.
Bei Erreichen des Festpunkts kommen die Achsen innerhalb des Toleranzfensters
"Genauhalt fein" zum Stehen.
G751
Die Zwischenposition wird mit Eilgang und aktiver Korrektur (Werkzeugkorrektur, Frames,
etc.) angefahren, die Achsen fahren dabei interpolierend. Das anschließende Anfahren des
Festpunkts wird wie bei G75 ausgeführt. Nach dem Erreichen des Festpunkts werden die
Korrekturen wieder aktiviert (wie bei G75).
Axiale Zusatzbewegungen
Die folgenden axialen Zusatzbewegungen werden zum Zeitpunkt der Interpretation des G75/
G751-Satzes berücksichtigt:
• externe Nullpunktverschiebung
• DRF
• Synchronisationsoffset ($AA_OFF)
Danach dürfen sich die Zusatzbewegungen der Achsen nicht ändern, bis das Ende der
Verfahrbewegung durch den G75/G751-Satz erreicht ist.
Zusatzbewegungen nach der Interpretation des G75/G751-Satzes führen zu einer
entsprechenden Verschiebung des angefahrenen Festpunkts.
Folgende Zusatzbewegungen werden unabhängig vom Interpretationszeitpunkt nicht
berücksichtigt und führen zu einer entsprechenden Verschiebung der Zielposition:
• Online-Werkzeugkorrektur
• Zusatzbewegungen aus Compile–Zyklen im BKS wie MKS
Aktive Frames
Alle aktiven Frames werden ignoriert. Es wird im Maschinenkoordinatensystem verfahren.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Ergänzende Befehle
14.5 Festpunkt anfahren (G75, G751)
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