Festpunkt Anfahren (G75, G751) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
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Ergänzende Befehle
14.5 Festpunkt anfahren (G75, G751)
14.5
Festpunkt anfahren (G75, G751)
Funktion
Mit dem satzweise wirksamen Befehl G75/G751 können Achsen einzeln und unabhängig
voneinander auf feste Punkte im Maschinenraum gefahren werden, z. B. auf
Werkzeugwechselpunkte, Beladepunkte, Palettenwechselpunkte etc.
Die Festpunkte sind Positionen im Maschinenkoordinatensystem, die in Maschinendaten
(MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n]) abgelegt sind. Pro Achse können maximal 4
Festpunkte definiert sein.
Die Festpunkte können aus jedem NC-Programm unabhängig von aktuellen Werkzeug- oder
Werkstückpositionen angefahren werden. Vor der Bewegung der Achsen wird ein interner
Vorlaufstopp durchgeführt.
Das Anfahren kann direkt (G75) oder über einen Zwischenpunkt (G751) erfolgen:
Voraussetzungen
Für das Anfahren von Festpunkten mit G75/G751 müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
•
Die Festpunktkoordinaten müssen exakt ermittelt und in Maschinendaten hinterlegt sein.
•
Die Festpunkte müssen innerhalb des gültigen Verfahrbereichs liegen ( → Software-
Endschalter-Grenzen beachten!)
•
Die zu verfahrenden Achsen müssen referenziert sein.
•
Es darf keine Werkzeugradiuskorrektur aktiv sein.
•
Es darf keine kinematische Transformation aktiv sein.
•
Die zu verfahrenden Achsen dürfen an keiner aktiven Transformation beteiligt sein.
•
Keine der zu verfahrenden Achsen darf Folgeachse einer aktiven Kopplung sein.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
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