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Beispiel 2: Spindelpositionierung Im Achsbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Beispiel 2: Spindelpositionierung im Achsbetrieb

Programmvariante 1:
Programmcode
...
N10 M3 S500
...
N90 SPOS[2]=0
N100 X50 C180
N110 Z20 SPOS[2]=90
Programmvariante 2:
Programmcode
...
N10 M3 S500
...
N90 M2=70
N100 X50 C180
N110 Z20 SPOS[2]=90
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Kommentar
; Lageregelung ein, Spindel 2 positioniert auf 0, im nächsten Satz kann im
Achsbetrieb verfahren werden.
; Spindel 2 (C-Achse) wird in der Linearinterpolation
synchron mit X verfahren.
; Spindel 2 wird auf 90 Grad positioniert.
Kommentar
; Spindel 2 geht in Achsbetrieb.
; Spindel 2 (C-Achse) wird in der Linearinterpolation
synchron mit X verfahren.
; Spindel 2 wird auf 90 Grad positioniert.
Vorschubregelung
129

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