Kreisinterpolation Mit Zwischen- Und Endpunkt (Cip, X - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Wegbefehle
9.6 Kreisinterpolation
9.6.6 Kreisinterpolation mit Zwischen- und Endpunkt (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)
Funktion
Mit CIP können Sie Kreisbögen programmieren, die auch schräg im Raum liegen können. In
diesem Fall beschreiben Sie Zwischen- und Endpunkt mit drei Koordinaten.
Die Kreisbewegung wird beschrieben durch:
• den Zwischenpunkt unter den Adressen I1=, J1=, K1= und
• den Endpunkt in kartesischen Koordinaten X, Y, Z.
Die Verfahrrichtung ergibt sich aus der Reihenfolge Anfangspunkt, Zwischenpunkt, Endpunkt.
Syntax
CIP X... Y... Z... I1=AC(...) J1=AC(...) K1=(AC...)
Bedeutung
CIP:
X Y Z :
I1= J1= K1=:
=AC(...):
=IC(...):
220
Kreisinterpolation über Zwischenpunkt
Endpunkt in kartesischen Koordinaten. Diese Angaben sind
abhängig von den Wegbefehlen G90/G91 bzw. ...=AC(...)/...=IC(..)
Kreismittelpunkt in kartesischen Koordinaten (in Richtung X, Y, Z)
Dabei bedeuten:
Koordinate des Kreismittelpunkts in X-Richtung
I1:
Koordinate des Kreismittelpunkts in Y-Richtung
J1:
Koordinate des Kreismittelpunkts in Z-Richtung
K1:
Absolutmaßangabe (satzweise wirksam)
Kettenmaßangabe (satzweise wirksam)
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen