Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 121

Weitere Informationen
Fahren mit POSA
Die Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch POSA nicht beeinflusst. Die
Bewegung zum Endpunkt kann parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen
durchgeführt werden.
Fahren mit POS
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle unter POS programmierten Achsen
ihre Endpositionen erreicht haben.
Warten auf Verfahrende mit WAITP
Nach einem WAITP gilt die Achse so lange als nicht mehr vom NC-Programm belegt, bis sie
neu programmiert wird. Diese Achse kann dann durch die PLC als Positionierachse oder vom
NC-Programm/PLC oder HMI als Pendelachse betrieben werden.
Satzwechsel in der Bremsrampe mit IPOBRKA und WAITMC
Eine Achse wird nur abgebremst, wenn die Wartemarke noch nicht erreicht ist, oder ein
anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert. Nach einem WAITMC startet die
Achse sofort durch, falls nicht ein anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA,
Vorschubregelung
121