Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 378

Hilfsfunktionsausgaben
Schnelle Quittung ohne Satzwechselverzögerung
Das Satzwechselverhalten kann durch Maschinendatum beeinflusst werden. Mit der
Einstellung "ohne Satzwechselverzögerung" ergibt sich für schnelle Hilfsfunktionen folgendes
Verhalten:
Hilfsfunktionsausgabe
vor Bewegung
während Bewegung
nach Bewegung
Funktionsausgaben im Bahnsteuerbetrieb
Funktionsausgaben vor den Verfahrbewegungen unterbrechen den Bahnsteuerbetrieb
(G64 / G641) und erzeugen für den vorherigen Satz einen Genauhalt.
Funktionsausgaben nach den Verfahrbewegungen unterbrechen den Bahnsteuerbetrieb
(G64 / G641) und erzeugen für den aktuellen Satz einen Genauhalt.
Wichtig: Das Warten auf ein ausstehendes Quittungssignal von der PLC kann ebenfalls zur
Unterbrechung des Bahnsteuerbetriebs führen, z. B. bei M-Befehlsfolgen in Sätzen mit
extrem kurzen Bahnweglängen.
378
Verhalten
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen erfolgt
ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzierung. Die
Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt im ersten Interpolationstakt des
Satzes. Der Folgesatz wird ohne Quittungsverzögerung abgefahren.
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen erfolgt
ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzierung. Die
Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt während des Satzes. Der Folgesatz
wird ohne Quittungsverzögerung abgefahren.
Die Bewegung kommt am Ende des Satzes zum Stillstand. Die Ausgabe
der Hilfsfunktionen erfolgt am Satzende. Der Folgesatz wird ohne
Quittungsverzögerung abgefahren.
VORSICHT
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen